張為民是劍橋大學(xué)的一名博士后研究員，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人和多智能體系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和SLAM感興趣。他在日本JAIST獲得博士學(xué)位（2018年），在愛丁堡大學(xué)獲得理學(xué)碩士學(xué)位（2014年），在香港大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位（2013年）。張為民有自己的網(wǎng)站和通訊，他在那里談?wù)摍C(jī)器人技術(shù)、研究和學(xué)術(shù)界。你也可以在Twitter和YouTube上關(guān)注他（博士后張為民在劍橋大學(xué)研究經(jīng)歷）。
獲得博士后是從研究生院過渡到從事研究工作的好方法。它給人們一個(gè)磨練技能和獲得成果的機(jī)會(huì)，這些成果可能會(huì)帶來更多的機(jī)會(huì)，比如成為學(xué)術(shù)界的一員或從事工業(yè)研究。然而，成為博士后研究員不僅僅是進(jìn)行研究——在規(guī)劃你的職業(yè)和生活時(shí)，有許多事情必須考慮。
在這篇博客中，我們將看看博士后的生活——是什么讓我想選擇我職業(yè)生涯的博士后路線，以及我生活中典型的一天是什么樣的。

為什么我選擇了博士后？
博士后職位提供了一個(gè)絕佳的機(jī)會(huì)，可以與經(jīng)驗(yàn)豐富的研究人員一起工作，拓展我的知識(shí)。我感興趣的領(lǐng)域是機(jī)器人技術(shù)，但鑒于該領(lǐng)域的多學(xué)科性質(zhì)，我想更深入地了解該領(lǐng)域的廣度和深度。通過這樣做，我終于找到了機(jī)器人技術(shù)中最讓我興奮的利基市場(chǎng)，并投入了我所有的努力來建立我在所選利基市場(chǎng)的信譽(yù)。這就是我如何開始為resource-constrained移動(dòng)機(jī)器人構(gòu)建解決方案的，其中的資源是板載計(jì)算、內(nèi)存和能源，這通常會(huì)限制機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)的能力。

我的博士學(xué)位是如何讓我為博士后做好準(zhǔn)備的？
我的博士課程為我攻讀博士后奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。它讓我具備了獨(dú)立開展研究所需的研究技能和知識(shí)。在攻讀博士期間，我學(xué)會(huì)了將一個(gè)想法概念化，并將其轉(zhuǎn)化為一個(gè)跨越多年的項(xiàng)目。此外，在攻讀博士學(xué)位期間，我確定了發(fā)表和追捧高價(jià)值機(jī)器人手稿的頂級(jí)場(chǎng)所。這些是我需要建立自己存在的場(chǎng)所。
機(jī)器人技術(shù)通常是一項(xiàng)資源密集型的工作，但在攻讀博士學(xué)位期間，由于我的成長(zhǎng)經(jīng)歷，我學(xué)會(huì)了根據(jù)資源的可用性快速適應(yīng)和即興發(fā)揮。即使資源稀缺，大問題的某些部分在技術(shù)上總是可以解決的，而不是完全放棄。例如，有時(shí)購買一個(gè)商業(yè)機(jī)器人平臺(tái)會(huì)花費(fèi)我?guī)讉€(gè)月的時(shí)間，所以我選擇從商業(yè)供應(yīng)商那里購買組件，自己組裝一個(gè)定制機(jī)器人。這花了我同樣多的時(shí)間，我也設(shè)法得到了可發(fā)表的結(jié)果。所以，我堅(jiān)持了下來，并與我的努力保持一致，這讓我走到了這一步。

作為博士后，我生活中典型的一天是什么？
作為一名博士后，我的日常職責(zé)與博士生類似，但有一些關(guān)鍵的不同之處。我仍然花大量時(shí)間進(jìn)行研究，跟上最新的出版物。然而，我現(xiàn)在有了額外的責(zé)任，比如監(jiān)督研究生和本科生，撰寫資助提案。與我專注于自己課題的博士學(xué)位不同，我參與了幾個(gè)不同的子項(xiàng)目，在這些項(xiàng)目中，我可以戴上導(dǎo)師的帽子，這最終會(huì)融入我的遠(yuǎn)大愿景。
博士后最令人愉快的方面之一是有機(jī)會(huì)與其他對(duì)自己的工作充滿熱情的研究人員一起工作。與他人合作并從他們的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)是非常有益的。此外，我在研究中獲得的更大自主權(quán)令人滿足。然而，挑戰(zhàn)也很大。為我的研究獲得資金并在著名期刊上發(fā)表文章的壓力可能是壓倒性的。因此，我通常會(huì)在撰寫資助和發(fā)表文章之間分配時(shí)間，在領(lǐng)導(dǎo)和指導(dǎo)之間交換角色來管理我的時(shí)間承諾。平衡我的研究責(zé)任和其他承諾有時(shí)也很有挑戰(zhàn)性，所以我確保用我方便的日歷來安排各種責(zé)任的時(shí)間。然后，我根據(jù)截止日期和手頭任務(wù)的重要性來確定優(yōu)先級(jí)，比如緊急資助截止日期勝過緊急出版截止日期等等。

如果你想攻讀博士后，要記住什么？
如果我必須給考慮博士后研究的人一條建議，那就選擇一個(gè)你熱愛的研究主題。沒有必要繼續(xù)和你的博士學(xué)位一樣的主題，因?yàn)楂@得的軟技能和廣泛的知識(shí)可能是可以轉(zhuǎn)移的。更高級(jí)的研究過程可能具有挑戰(zhàn)性和耗時(shí)性，因此對(duì)該主題有濃厚的興趣以保持動(dòng)力是至關(guān)重要的。此外，保持工作與生活的平衡并照顧好自己是至關(guān)重要的。倦怠是學(xué)術(shù)界的一個(gè)真正問題。優(yōu)先考慮自我保健以避免它是至關(guān)重要的。我個(gè)人喜歡在工作之外交朋友，并參與各種室內(nèi)和室外體育活動(dòng)，如跆拳道和徒步旅行。
博士后職位是進(jìn)一步發(fā)展研究技能和探索學(xué)術(shù)界興趣的絕佳機(jī)會(huì)。盡管它帶來了挑戰(zhàn)，如獲得資金和平衡責(zé)任，但與經(jīng)驗(yàn)豐富的研究人員一起工作并擴(kuò)大一個(gè)人在某一領(lǐng)域的知識(shí)的機(jī)會(huì)是令人難以置信的回報(bào)。我感謝我的博士后為我提供的經(jīng)驗(yàn)和機(jī)會(huì)，我期待著在學(xué)術(shù)界繼續(xù)我的研究。